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Module Breakout SPI à flux d'optique proche PAA5100JE Visualizza ingrandito
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Modulo Breakout SPI a flusso ottico vicino PAA5100JE

PIM573

22,99 € tasse incl.

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Il prezzo include l'IVA al  20% 
  • Modulo Breakout di navigazione ideale per rilevare le superfici e per seguire un robot aspirapolvere sul pavimento 

  • Sensore PAA5100JE che utilizza una camera bassa risoluzione e degli algoritmi intelligenti per rilevare il movimento delle superfici

  • Range molto stretto di 15 a 35 mm, adatto per un utilizzo con un’ampia varietà di superfici differenti

  • Connessione Breakout per facilitare la prototipazione, senza nessuna saldatura e compatibile con qualunque Breakout Garden via uno slot SPI

2 anni di garanzia
2 anni di garanzia
Spedito in 24 / 48h
Spedito in 24 / 48h
Scambio entro 14 giorni senza prova
Scambio entro 14 giorni senza prova

Caratteristiche

  • Sensore di tracking ottico PAA5100JE-Q 

  • Due LED bianchi integrati per l'illuminazione

  • Frequenza di immagini : 242 FPS (immagini al secondo)

  • Portata : 15-35 mm

  • Campo visivo : 42°

  • Velocità massima : 1,14 metro al secondo (con sensore a 25 mm dalla superficie)

  • Richiamo di corrente di 6 mA

  • Interfaccia SPI

  • Compatibile 3,3V o 5V

  • Protezione contro l'inversione di polarità

  • Compatibile con Raspberry Pi e Arduino

  • Dimensioni : ~ 24 x 24,5 x 5 mm (componenti compresi)

Software

La libreria Python PWM3901 è stata adattata per funzionare anche con questo sensore come per rendere la lettura dei valori di movimento x/y e della loro ampiezza molto semplice.

Usa la riga seguente all’inizio del tuo codice per assicurarti che sia correttamente configurato:

from pmw3901 import PAA5100

Connessione al tuo Raspberry Pi

Se non fai uso di Breakout Garden, ecco come collegare il tuo modulo Breakout al tuo Raspberry Pi.

La nostra libreria è configurata per utilizzare lo slot SPI prima di default : 

  • BCM 7 per CS

  • BCM 11 per SCK

  • BCM 10 per MOSI

  • BCM 9 per MISO

  • BCM 19 per il pin INT

Ecco i pin da collegare tra il tuo modulo e il GPIO del tuo Pi (da notare che si tratta della numerazione dei pin BCM):

  • 3-5V a qualunque pin 5V o 3V

  • CS a BCM 7

  • SCK a BCM 11

  • MOSI a BCM 10

  • MISO a BCM 9

  • INT a BCM 19

  • GND a qualunque pin di terra

Puoi usare altri pin ma dovrai modificarli di conseguenza nel tuo codice.


  • Modulo Breakout di navigazione ideale per rilevare le superfici e per seguire un robot aspirapolvere sul pavimento 

  • Sensore PAA5100JE che utilizza una camera bassa risoluzione e degli algoritmi intelligenti per rilevare il movimento delle superfici

  • Range molto stretto di 15 a 35 mm, adatto per un utilizzo con un’ampia varietà di superfici differenti

  • Connessione Breakout per facilitare la prototipazione, senza nessuna saldatura e compatibile con qualunque Breakout Garden via uno slot SPI

Tipo di prodottoModuli / Estensioni
CategoriaCarte Breakout
MarchioPimoroni
CompatibilitàRaspberry Pi, Arduino
ConnettivitàInterface SPI
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